Motocross wurde um 1920 erfunden, anfangs wurden Wettbewerbe auf handelsüblichen Straßenmotorrädern ausgefahren. Später nahmen zunächst die Fahrer Modifizierungen an ihren Motorrädern vor, wie zum Beispiel die Verlängerung der Federwege. Es folgte speziell für den Motocross gefertigte Motorräder der Industrie, die in der Folgezeit immer weiter verbessert wurden. Heute sind die Sportgeräte so weiterentwickelt, dass sie gar keine Straßenzulassung mehr besitzen und ausschließlich für den Wettbewerb vorgesehen sind.

Motocross-Rennen werden in unterschiedlichsten Modi ausgeführt. Es ist generell zwischen In- und Outdoor-Rennen zu unterscheiden. Indoor-Rennen werden gewöhnlich als Supercross und Outdoor-Rennen als Motocross bezeichnet.